The 2026 m. pasaulinė robotų konferencija oficialiai atidarytas Pekine rugpjūčio 19 d., suburiantis daugiau nei 300 su robotika susijusių įmonių, daugiau nei 2000 eksponatų ir daugiau nei 150 debiutinių produktų.
Nuo humanoidinių robotų ir pramoninės automatikos iki autonominių tikrinimo platformų ir įkūnyto intelekto – šių metų renginys pabrėžia svarbų pokytį robotikos pramonėje: robotai peržengia laboratorijų ir demonstracijų ribas ir patenka į vis sudėtingesnę realaus pasaulio aplinką.
At Kabina B408, Winsenas demonstruoja galimybę, kuri tampa vis svarbesnė šiam perėjimui:
aplinkos jutimas ir uoslės suvokimas robotams.
Vizija leidžia robotams matyti. AI modeliai leidžia robotams analizuoti ir priimti sprendimus. Tačiau kai robotai patenka į gamyklas, energetikos objektus, požemines erdves, namus ar viešąją aplinką, vizualiai neįmanoma nustatyti daugelio svarbių pavojų ir aplinkos pokyčių.
Dujų koncentracija, kvapai, deguonies lygis, LOJ, oro kokybė, temperatūra, drėgmė, dalelės ir kiti aplinkos parametrai – visa tai suteikia informacijos, kurios vienos kameros negali užfiksuoti.
Čia dujų jutimas, aplinkos stebėjimas ir dirbtinio intelekto veikiamas uoslės jutimas gali pridėti naują įkūnyto intelekto dimensiją.
Beyond Vision: Kodėl robotams reikia daugiau aplinkos jutimo
Robotai vis dažniau diegiami aplinkoje, kuri yra dinamiška, nenuspėjama ir kartais pavojinga.
Pramonės tikrinimo robotui, patenkančiam į chemijos gamyklą, prieš artėjant prie įrangos gali reikėti aptikti degias arba toksiškas dujas.
Robotui, veikiančiam požeminiame komunalinių paslaugų tunelyje, gali reikėti nustatyti deguonies trūkumą, nenormalų CO₂ lygį arba pavojingų dujų kaupimąsi.
Energijos objekto autonominei platformai gali tekti nuolat stebėti temperatūrą, drėgmę, kietųjų dalelių ir dujų sąlygas.
Aptarnavimo robotams, dirbantiems namuose, sveikatos priežiūros aplinkoje ir komercinėse patalpose, ilgainiui gali tekti atskirti oro kokybės pokyčius, neįprastus kvapus ar būdingus kvapo modelius.
Šios programos reikalauja, kad robotai suvoktų informaciją ne tik formą, atstumą, spalvas ir garsą.
Įkūnytam intelektui aplinkos jutimas gali apimti:
- Degiųjų dujų aptikimas;
- toksiškų ir pavojingų dujų stebėjimas;
- deguonies koncentracijos stebėjimas;
- CO₂ aptikimas;
- LOJ ir kvapo jutimas;
- temperatūra ir drėgmė;
- kietosios dalelės ir oro kokybė;
- slėgio jutimas;
- liepsnos ir ugnies jutimas.
Derindami šiuos parametrus su regėjimu, padėties nustatymu, AI modeliais ir judesio valdymu, robotai gali geriau suprasti savo aplinką.
Nuo vieno jutiklio aptikimo iki daugiamačio suvokimo
Tradicinės jutimo sistemos dažnai kuriamos atsižvelgiant į vieną klausimą:
Ar yra tam tikrų dujų?
Kadangi robotų taikomosios programos tampa sudėtingesnės, klausimai keičiasi.
Robotams gali tekti nustatyti:
- Ar keičiasi supanti aplinka?
- Ar pakeitimas rodo galimą pavojų saugai?
- Ar vienu metu keičiasi keli aplinkos parametrai?
- Ar dujų ar kvapo modelis atitinka anksčiau išmoktas sąlygas?
- Ar robotas turėtų toliau veikti, toliau tirti ar suaktyvinti aliarmą?
Tai yra vairavimo jutimo technologija vieno parametro aptikimas siekiant kelių jutiklių sintezės ir aplinkos supratimo.
Winsen siūlo jutiklių technologijas, apimančias įvairius aplinkos suvokimo aspektus, įskaitant degiąsias dujas, toksiškas dujas, CO₂, LOJ, kvapus, deguonį, temperatūrą, drėgmę, kietąsias daleles, slėgį ir liepsnos aptikimą.
Priklausomai nuo roboto taikymo ir veikimo aplinkos, galima derinti skirtingus jutiklius.
Pavyzdžiui, pramoninis tikrinimo robotas gali derinti:
CH₄ + CO + H₂S + O₂ + temperatūra/drėgmė
o aptarnaujantis robotas, orientuotas į patalpų aplinkos kokybę, gali integruoti:
CO₂ + LOJ + kvapo jutimas + kietosios dalelės + temperatūra / drėgmė
Tikslas nėra tiesiog įdiegti daugiau jutiklių.
Tikslas – suteikti robotams aplinkosaugos informaciją, reikalingą geresniems sprendimams priimti.
ZM101-A AI-NOSE: suteikia mašinoms kvapą
Vienas iš produktų, sulaukiančių ypatingą dėmesį Winsen stende, yra ZM101-A AI-NOSE.
ZM101-A yra išmani elektroninių nosies jutiklių platforma, pagrįsta kelių kanalų MEMS dujų jutiklių matrica.
Užuot pasikliaudama viena dujų koncentracijos verte, sistema analizuoja kelių jutimo kanalų kombinuotas atsako charakteristikas.
Įprastą AI-NOSE darbo eigą galima pavaizduoti taip:
Kvapo / dujų poveikis → kelių kanalų jutiklio atsakas → ypatybių ištraukimas → AI modelio analizė → šablono atpažinimas
Tai sukuria kelią nuo įprasto dujų aptikimo link sudėtingas kvapų atpažinimas ir cheminis suvokimas.
Daugiakanalis MEMS jutiklių masyvas
ZM101-A integruoja šešis MEMS jutiklius ir gali palaikyti skirtingus kanalų derinius pagal tikslinę programą.
Galimi jutimo matmenys apima tokias dujas kaip:
- NH3;
- LOJ;
- NO₂;
- H₂S;
- CO;
- CH₄.
Keli jutiklių atsakai sudaro būdingą modelį arba „kvapo pirštų atspaudus“, kuriuos galima analizuoti naudojant algoritmus.
AI pagrįstas modelio atpažinimas
Tikroji elektroninės nosies vertė yra ne tik šešių atskirų dujų rodmenų surinkimas.
Sujungus jutiklių matricos signalus su funkcijų ištraukimu, mokymo duomenų rinkiniais ir AI modeliais, sistema gali būti sukurta taip, kad atpažintų būdingus dujų ar kvapo modelius.
Tai leidžia programas perkelti iš:
"Kiek yra vienos dujų?"
link:
„Kokio tipo kvapą ar cheminį modelį aš jaučiu?
Kompaktiška intelektualių įrenginių integracija
ZM101-A skirtas integruoti į išmaniuosius terminalus ir jutimo sistemas.
Dėl kompaktiškos architektūros jis tinkamas tyrimams ir plėtrai, įskaitant:
- įkūnytas intelektas;
- Pramoniniai robotai;
- išmanieji prietaisai;
- aplinkos monitoringas;
- automobilių jutikliai;
- kvapų atpažinimo sistemos;
- AI pagrįsta dujų analizė.
Norėdami gauti išsamios informacijos apie produktą, apsilankykite ZM101-A AI-NOSE produkto puslapis.
Ką AI-NOSE technologija gali suteikti robotikai?
Uoslės jutimas vis dar yra naujas robotikos gebėjimas, tačiau jis atveria daug žadančių taikymo krypčių.
Pramonės tikrinimo robotai
Pramoniniai tikrinimo robotai gali susidurti su dujų nuotėkiais ir aplinkos sutrikimais, kurių neįmanoma nustatyti vizualiai.
Elektroninė nosies arba kelių dujų jutimo sistema gali palaikyti:
- degiųjų dujų patikra;
- toksiškų dujų aptikimas;
- LOJ anomalijų stebėjimas;
- proceso-dujų identifikavimas;
- įtartinas dujų šaltinio tyrimas.
Kartu su roboto padėties nustatymu, jutimo duomenys taip pat gali būti susieti su konkrečia vieta.
Tai leidžia robotui ne tik pranešti, kad yra nenormalios dujų būklės, bet ir nurodyti kur jis buvo aptiktas.
Išmaniosios kasybos ir požeminė apžiūra
Kasyklose, tuneliuose ir požeminėse komunalinėse patalpose gali būti greitai besikeičiančių atmosferos sąlygų.
Robotai su aplinkos jutikliais gali stebėti tokius parametrus kaip:
- CH4;
- CO;
- H₂S;
- O₂;
- CO₂;
- temperatūra;
- drėgmės.
Tai leidžia autonominėms platformoms apžiūrėti potencialiai pavojingas zonas prieš įeinant darbuotojams.
Energija ir elektros įrenginiai
Tikrinimo robotai vis dažniau naudojami elektrinėse, pastotėse, energijos saugyklose ir pramonės infrastruktūroje.
Aplinkos jutimas gali papildyti regėjimą ir terminį vaizdą informacija, susijusia su:
- nenormalus dujų išsiskyrimas;
- oro kokybės pokyčiai;
- skilimo dujos;
- dūmų ar ankstyvo gaisro signalai;
- temperatūra ir drėgmė.
Avarinis ir gaisrinis atsakas
Gaisro ir avarinių situacijų aplinkoje dažnai yra nematomų pavojų.
Dujų, dūmų, liepsnos ir aplinkos jutiklius integruojantys robotai gali padėti nuotoliniu būdu rinkti informaciją prieš greitosios pagalbos darbuotojams patenkant į pavojingą zoną.
Tai gali apimti:
- degiųjų dujų koncentracija;
- toksiški degimo produktai;
- deguonies trūkumas;
- temperatūra;
- dūmai;
- liepsnos informacija.
Aptarnaujantys robotai ir išmaniosios erdvės
Uoslės jutimas taip pat turi potencialą už pramonės saugos ribų.
Galimos būsimos programos:
- patalpų oro kokybės vertinimas;
- nenormalaus kvapo aptikimas;
- maisto šviežumo atpažinimas;
- buitinių kvapų identifikavimas;
- išmaniųjų prietaisų valdymas;
- su sveikatos priežiūra susiję jutimo tyrimai.
Kiekvienai programai reikalinga atskira jutiklio konfigūracija, duomenų rinkinys ir algoritmo patvirtinimas, tačiau pagrindinė koncepcija yra ta pati:
suteikti mašinoms prieigą prie cheminės informacijos, kurios negalima gauti vien regėjimu.
Suvokimo – sprendimo – veiksmų ciklo kūrimas
Didžiausia jutimo vertė yra ne tik daugiau duomenų generavimas.
Duomenys turi tapti roboto sprendimų priėmimo proceso dalimi.
Būsima robotų aptikimo darbo eiga gali atrodyti taip:
- Aplinkos jutikliai nuolat renka dujas ir fizinius parametrus.
- Kartu analizuojami keli signalai.
- AI algoritmai nustato neįprastą aplinkos modelį.
- Robotas susieja įvykį su savo dabartine vieta.
- Kontrolės sistema įvertina rizikos lygį.
- Robotas pakeičia maršrutą, atlieka papildomą patikrinimą arba siunčia aliarmą.
- Duomenys perduodami į nuotolinio valdymo platformą.
Taip sukuriama visa kilpa:
Suvokimas → Analizė → Sprendimas → Veiksmas
Įkūnytam intelektui tai ypač svarbu.
Robotas, kuris mato kliūtį, gali jos išvengti.
Robotas, galintis aptikti nematomą dujų nuotėkį, gali suprasti, kad iš pažiūros normali aplinka iš tikrųjų yra nesaugi.
Šis skirtumas yra svarbus žingsnis nuo robotų automatizavimo link tikro aplinkosauginio sąmoningumo.
Aplinkos jutimo sprendimai skirtingoms robotų platformoms
Nėra vienos jutimo konfigūracijos, tinkančios kiekvienam robotui.
Humanoidiniam robotui, keturkojui robotui, UAV, vikšriniam tikrinimo platformai ir autonominiam mobiliam robotui gali prireikti visiškai skirtingų jutiklių derinių.
Todėl Winsenas sutelkia dėmesį į į taikymą orientuoti jutimo sprendimai.
Dujų aptikimo sprendimai
Jutiklių technologijos gali padėti aptikti:
- Degiosios dujos;
- toksiškos dujos;
- deguonies;
- CO₂;
- LOJ;
- pramoninių procesų dujos.
Šiuos sprendimus galima pritaikyti pramoninės apžiūros, reagavimo į avarijas ir saugos stebėjimo robotams.
Liepsnos aptikimo sprendimai
Liepsnos jutimo technologijos ir moduliai gali palaikyti:
- priešgaisrinė apžiūra;
- pramoninių gaisrų prevencija;
- autonominis reagavimas į avarijas;
- didelės rizikos įrangos stebėjimas.
Aplinkos monitoringo sprendimai
Robotinės platformos taip pat gali integruoti:
- temperatūros ir drėgmės jutikliai;
- Kietųjų dalelių jutikliai;
- oro kokybės jutikliai;
- slėgio jutikliai.
Šie parametrai suteikia papildomą aplinkos kontekstą autonominiam veikimui.
Multi-Sensor Fusion
Sujungus kelis jutimo matmenis, robotai gali gauti išsamesnį aplinkos vaizdą.
Dujų jutimas gali būti derinamas su:
- fotoaparatai;
- LiDAR;
- terminis vaizdas;
- padėties nustatymas;
- akustinis jutimas;
- AI modeliai.
Šio tipo daugiarūšė architektūra gali tapti svarbiu pagrindu robotams, kurie dirba savarankiškai sudėtingoje aplinkoje.
Didelis susidomėjimas AI-NOSE 2026 m. pasaulinėje robotų konferencijoje
2026 m. pasaulinės robotų konferencijos metu AI-NOSE ir aplinkos jutimo sprendimai buvo pristatyti Winsen Booth B408 sulaukė didelio robotikos įmonių, inžinierių, tyrėjų ir pramonės lankytojų susidomėjimo.
Viena pasikartojančių diskusijų yra ta, kaip dujų ir kvapų jutimas gali papildyti esamas robotų suvokimo sistemas.
Šiandien daugelis pažangių robotų jau integruoja:
- fotoaparatai;
- LiDAR;
- jėgos jutikliai;
- inerciniai jutikliai;
- mikrofonai;
- padėties jutikliai.
Cheminis ir aplinkos suvokimas prideda dar vieną aspektą.
Ši papildoma informacija gali padėti mašinoms suprasti sąlygas, kurios kitu atveju yra nematomos.
Didėjantis susidomėjimas AI-NOSE technologija atspindi platesnį klausimą, su kuriuo susiduria robotikos pramonė:
Jei tikimasi, kad robotai veiks tame pačiame fiziniame pasaulyje kaip ir žmonės, kiek to pasaulio jie turėtų pajusti?
Winseno patirtis dujų jutimo srityje suteikia techninį pagrindą šios naujos kartos robotų suvokimo tyrinėjimams.
Nuo demonstravimo iki diegimo realiame pasaulyje
Viena aiškiausių 2026 m. Pasaulinės robotų konferencijos tendencijų yra pramonės perėjimas prie praktinio pritaikymo.
Laboratorijoje veikiantis robotas susiduria su nuspėjamomis sąlygomis.
Realiame pasaulyje dirbantis robotas to nedaro.
Gamyklose yra dulkių, LOJ ir pramoninių dujų.
Energetikos įrenginiuose gali būti degiųjų arba toksiškų dujų.
Požeminėje aplinkoje gali trūkti deguonies.
Lauko robotai susiduria su besikeičiančiomis temperatūros, drėgmės ir oro sąlygomis.
Avarinėse situacijose yra dūmų, šilumos ir pavojingų degimo produktų.
Kad robotai galėtų patikimai veikti šiose aplinkose, jutiklių sistemos taip pat turi būti sukurtos realioms darbo sąlygoms.
Štai kodėl aplinkos jutimas taps vis svarbesnis, nes įkūnytas intelektas nuo technologijų demonstravimo pereis prie didelio masto pramoninio diegimo.
Padėkite robotams ne tik pamatyti pasaulį, bet ir jį pajusti
Naujos kartos protingiems robotams reikės vis turtingesnio aplinkos suvokimo.
Vizija išliks būtina.
Tačiau vien tik regėjimas negali pasakyti robotui, ar aplinkiniame ore yra metano, vandenilio sulfido, LOJ ar neįprastų kvapų.
Dujų jutikliai, aplinkos jutikliai ir dirbtinio intelekto varomos elektroninės nosys suteikia prieigą prie kito fizinio pasaulio sluoksnio.
Nuo pavienių dujų aptikimo iki kelių jutiklių suliejimo ir nuo koncentracijos matavimo iki kvapo modelio atpažinimo Winsen toliau tiria, kaip jutimo technologija gali padėti vystyti įkūnytą intelektą.
Mūsų tikslas paprastas:
Padėkite robotams ne tik pamatyti pasaulį, bet ir visapusiškiau jį pajusti.
Susipažinkite su Winsenu 2026 m. pasaulinėje robotų konferencijoje
Pasaulinė robotų konferencija 2026 vyksta Pekine nuo 2026 m. rugpjūčio 19–23 d.
Aplankykite Winsen komandą adresu:
Kabina B408
Tarp siūlomų technologijų yra:
- ZM101-A AI-NOSE;
- Degiųjų dujų jutimas;
- toksiškų dujų jutimas;
- aplinkos monitoringas;
- liepsnos jutimas;
- kelių jutiklių suliejimas;
- Robotiniai aplinkos jutimo sprendimai.
Jei kuriate pramoninį tikrinimo robotą, humanoidinį robotą, keturkojį robotą, autonominę platformą ar kitą įkūnytą intelekto sistemą, mūsų inžinierių komanda džiaugiasi galimybe aptarti jūsų aplinkos jutimo reikalavimus.
Ištirkite produktą:
