Līdz Pasaules robotu konference 2026 oficiāli tika atklāts Pekinā 19. augustā, pulcējot vairāk nekā 300 ar robotiku saistītu uzņēmumu, vairāk nekā 2000 eksponātu un vairāk nekā 150 debijas produktus.
No humanoīdiem robotiem un rūpnieciskās automatizācijas līdz autonomām pārbaudes platformām un iemiesotajam intelektam – šī gada notikums izceļ svarīgas pārmaiņas robotikas nozarē: roboti virzās ārpus laboratorijām un demonstrācijām un nonāk arvien sarežģītākā reālās pasaules vidē.
Plkst Kabīne B408, Vinsens demonstrē spēju, kas šai pārejai kļūst arvien svarīgāka:
vides sensors un ožas uztvere robotiem.
Vīzija ļauj robotiem redzēt. AI modeļi ļauj robotiem analizēt un pieņemt lēmumus. Bet, kad roboti iekļūst rūpnīcās, enerģētikas objektos, pazemes telpās, mājās vai sabiedriskā vidē, daudzus svarīgus riskus un vides izmaiņas nevar vizuāli identificēt.
Gāzu koncentrācija, smakas, skābekļa līmenis, GOS, gaisa kvalitāte, temperatūra, mitrums, daļiņas un citi vides parametri sniedz informāciju, ko kameras vienas pašas nevar uztvert.
Šeit gāzu noteikšana, vides uzraudzība un ar mākslīgo intelektu saistīta ožas noteikšana var pievienot jaunu dimensiju iemiesotajam intelektam.
Ārpus redzes: kāpēc robotiem ir nepieciešams vairāk vides sensoru
Roboti arvien vairāk tiek izvietoti vidē, kas ir dinamiska, neparedzama un dažkārt bīstama.
Rūpnieciskās pārbaudes robotam, kas nonāk ķīmiskajā rūpnīcā, pirms tuvošanās aprīkojumam, iespējams, būs jānosaka degošas vai toksiskas gāzes.
Robotam, kas darbojas pazemes komunālo pakalpojumu tunelī, var būt nepieciešams noteikt skābekļa trūkumu, neparastu CO₂ līmeni vai bīstamu gāzu uzkrāšanos.
Energoiekārtas autonomai platformai, iespējams, būs nepārtraukti jāuzrauga temperatūra, mitrums, daļiņas un gāzes apstākļi.
Apkalpošanas robotiem, kas darbojas mājās, veselības aprūpes vidē un komerciālajās telpās, galu galā var būt nepieciešams atšķirt gaisa kvalitātes izmaiņas, neparastas smakas vai raksturīgas smakas.
Šīs lietojumprogrammas prasa, lai roboti uztvertu informāciju, kas pārsniedz formu, attālumu, krāsu un skaņu.
Iemiesotajam intelektam vides uztvere var ietvert:
- degošu gāzu noteikšana;
- toksisko un bīstamo gāzu monitorings;
- skābekļa koncentrācijas monitorings;
- CO₂ noteikšana;
- GOS un smakas noteikšana;
- temperatūra un mitrums;
- cietās daļiņas un gaisa kvalitāte;
- spiediena noteikšana;
- liesmas un ar uguni saistītā uztveršana.
Apvienojot šos parametrus ar redzi, pozicionēšanu, AI modeļiem un kustību vadību, roboti var veidot pilnīgāku izpratni par savu apkārtni.
No viena sensora noteikšanas līdz daudzdimensiju uztverei
Tradicionālās sensoru sistēmas bieži tiek veidotas, pamatojoties uz vienu jautājumu:
Vai ir kāda konkrēta gāze?
Tā kā robotu lietojumprogrammas kļūst sarežģītākas, jautājumi mainās.
Robotiem var būt nepieciešams noteikt:
- Vai apkārtējā vide mainās?
- Vai izmaiņas norāda uz iespējamu drošības risku?
- Vai vienlaikus mainās vairāki vides parametri?
- Vai gāzes vai smakas modelis atbilst iepriekš apgūtam stāvoklim?
- Vai robotam jāturpina darboties, jāturpina izmeklēt vai jāiedarbina trauksme?
Šī ir braukšanas sensoru tehnoloģija no viena parametra noteikšana vairāku sensoru saplūšanai un vides izpratneiApvidū
Winsen nodrošina sensoru tehnoloģijas, kas aptver vairākas vides uztveres dimensijas, tostarp degošu gāzu, toksisku gāzu, CO₂, GOS, smakas, skābekļa, temperatūras, mitruma, daļiņu, spiediena un liesmas noteikšanu.
Dažādus sensorus var kombinēt atbilstoši robota pielietojumam un darbības videi.
Piemēram, rūpnieciskās pārbaudes robots var apvienot:
CH₄ + CO + H₂S + O₂ + temperatūra/mitrums
savukārt pakalpojumu robots, kas koncentrējas uz iekštelpu vides kvalitāti, var integrēt:
CO₂ + GOS + smakas noteikšana + cietās daļiņas + temperatūra/mitrums
Mērķis nav vienkārši uzstādīt vairāk sensoru.
Mērķis ir nodrošināt robotus ar vides informāciju, kas nepieciešama labāku lēmumu pieņemšanai.
ZM101-A AI-DEGUNS: sniedz mašīnām smaržu
Viens no produktiem, kas pievērš īpašu uzmanību Winsen stendā, ir ZM101-A AI-DEGUNSApvidū
ZM101-A ir inteliģenta elektroniskā deguna sensoru platforma, kuras pamatā ir daudzkanālu MEMS gāzes sensoru bloks.
Tā vietā, lai paļautos uz vienu gāzes koncentrācijas vērtību, sistēma analizē vairāku sensoru kanālu kombinētās reakcijas raksturlielumus.
Tipisku AI-NOSE darbplūsmu var attēlot šādi:
Smakas/gāzes iedarbība → Daudzkanālu sensora reakcija → Iezīmju ekstrakcija → AI modeļa analīze → Raksta atpazīšana
Tas rada ceļu no parastās gāzes noteikšanas uz sarežģīta smaku atpazīšana un ķīmiskā uztvereApvidū
Daudzkanālu MEMS sensoru masīvs
ZM101-A integrē sešas MEMS sensoru vienības un var atbalstīt dažādas kanālu kombinācijas atbilstoši mērķa lietojumprogrammai.
Pieejamie sensoru izmēri ietver tādas gāzes kā:
- NH3;
- GOS;
- NO₂;
- H₂S;
- CO;
- CH4.
Vairākas sensoru reakcijas veido raksturīgu modeli vai “smaržas pirkstu nospiedumu”, ko var analizēt ar algoritmiem.
AI balstīta modeļa atpazīšana
Elektroniskā deguna patiesā vērtība nav tikai sešu atsevišķu gāzes rādījumu savākšana.
Apvienojot sensoru masīva signālus ar funkciju ieguvi, apmācību datu kopām un AI modeļiem, sistēmu var izstrādāt, lai atpazītu raksturīgos gāzes vai smakas modeļus.
Tas ļauj lietojumprogrammām pārvietoties no:
"Cik daudz vienas gāzes ir?"
virzienā uz:
“Kāda veida smaku vai ķīmisko raksturu es jūtu?”
Kompakta integrācija viedajām ierīcēm
ZM101-A ir paredzēts integrācijai viedos terminālos un sensoru sistēmās.
Tā kompaktā arhitektūra padara to piemērotu pētniecībai un attīstībai, kas ietver:
- iemiesots intelekts;
- rūpnieciskie roboti;
- viedās ierīces;
- vides monitorings;
- automobiļu sensori;
- smaku atpazīšanas sistēmas;
- Uz AI balstīta gāzes analīze.
Lai iegūtu detalizētu informāciju par produktu, apmeklējiet ZM101-A AI-NOSE produkta lapaApvidū
Ko AI-NOSE tehnoloģija var nodrošināt robotikai?
Ožas sensors joprojām ir jauna iespēja robotikā, taču tā paver vairākus daudzsološus pielietojuma virzienus.
Rūpnieciskās pārbaudes roboti
Rūpnieciskās pārbaudes roboti var saskarties ar gāzes noplūdēm un vides novirzēm, kuras nav iespējams vizuāli noteikt.
Elektroniskā deguna vai vairāku gāzu sensoru sistēma var atbalstīt:
- deggāzes pārbaude;
- toksisko gāzu noteikšana;
- GOS anomāliju uzraudzība;
- procesa-gāzes identifikācija;
- aizdomīga gāzes avota izmeklēšana.
Apvienojumā ar robota pozicionēšanu, sensoru datus var arī kartēt uz noteiktu vietu.
Tas ļauj robotam ne tikai ziņot, ka pastāv neparasts gāzes stāvoklis, bet arī norādīt kur tas tika atklātsApvidū
Viedās ieguves un pazemes inspekcija
Raktuves, tuneļi un pazemes komunālās telpas var saturēt strauji mainīgus atmosfēras apstākļus.
Roboti, kas aprīkoti ar vides sensoriem, var uzraudzīt tādus parametrus kā:
- CH₄;
- CO;
- H₂S;
- O₂;
- CO₂;
- temperatūra;
- mitrums.
Tas ļauj autonomām platformām pārbaudīt potenciāli bīstamas zonas pirms personāla ienākšanas.
Enerģētika un elektroenerģijas iekārtas
Pārbaudes robotus arvien vairāk izmanto spēkstacijās, apakšstacijās, enerģijas uzglabāšanas objektos un rūpnieciskajā infrastruktūrā.
Vides sensors var papildināt redzi un termisko attēlveidošanu ar informāciju, kas saistīta ar:
- patoloģiska gāzes izdalīšanās;
- gaisa kvalitātes izmaiņas;
- sadalīšanās gāzes;
- dūmu vai agrīna ugunsgrēka signāli;
- temperatūra un mitrums.
Avārijas un ugunsgrēka reaģēšana
Ugunsgrēka un avārijas vidē bieži ir neredzami apdraudējumi.
Roboti, kas integrē gāzes, dūmu, liesmu un vides sensorus, var palīdzēt attālināti savākt informāciju, pirms neatliekamās palīdzības personāls nonāk bīstamā zonā.
Tas var ietvert:
- degošu gāzu koncentrācija;
- toksiski sadegšanas produkti;
- skābekļa trūkums;
- temperatūra;
- dūmi;
- liesmas informācija.
Servisa roboti un viedās telpas
Ožas sensoram ir potenciāls arī ārpus rūpnieciskās drošības.
Iespējamie turpmākie lietojumi ietver:
- iekštelpu gaisa kvalitātes novērtējums;
- neparastas smakas noteikšana;
- pārtikas svaiguma atpazīšana;
- mājsaimniecības smaku identificēšana;
- viedo ierīču vadība;
- ar veselības aprūpi saistīti sensoru pētījumi.
Katrai lietojumprogrammai ir nepieciešama sava sensora konfigurācija, datu kopa un algoritma validācija, taču pamatā esošā koncepcija ir tāda pati:
nodrošināt mašīnām piekļuvi ķīmiskai informācijai, ko nevar iegūt tikai ar redzi.
Uztveres–lēmuma–darbības cilpas veidošana
Sensācijas galvenā vērtība nav tikai vairāk datu ģenerēšana.
Datiem jākļūst par daļu no robota lēmumu pieņemšanas procesa.
Nākotnes robotu sensoru darbplūsma var izskatīties šādi:
- Vides sensori nepārtraukti savāc gāzes un fiziskos parametrus.
- Vairāki signāli tiek analizēti kopā.
- AI algoritmi identificē neparastu vides modeli.
- Robots saista notikumu ar tā pašreizējo atrašanās vietu.
- Kontroles sistēma novērtē riska līmeni.
- Robots maina maršrutu, veic papildu pārbaudi vai nosūta trauksmi.
- Dati tiek pārsūtīti uz attālās pārvaldības platformu.
Tādējādi tiek izveidota pilnīga cilpa:
Uztvere → Analīze → Lēmums → Darbība
Iemiesotajam intelektam tas ir īpaši svarīgi.
Robots, kas redz šķērsli, var no tā izvairīties.
Robots, kas var atklāt neredzamu gāzes noplūdi, var saprast, ka šķietami normāla vide patiesībā nav droša.
Šī atšķirība ir svarīgs solis no robotizētās automatizācijas ceļā uz patiesu vides apziņu.
Vides sensoru risinājumi dažādām robotu platformām
Nav vienas sensoru konfigurācijas, kas piemērota katram robotam.
Humanoīdam robotam, četrkājainam robotam, UAV, kāpurķēžu pārbaudes platformai un autonomam mobilajam robotam var būt nepieciešamas pilnīgi atšķirīgas sensoru kombinācijas.
Tāpēc Vinsens koncentrējas uz uz lietojumprogrammām orientēti sensoru risinājumiApvidū
Gāzes noteikšanas risinājumi
Sensoru tehnoloģijas var atbalstīt:
- degošas gāzes;
- toksiskas gāzes;
- skābeklis;
- CO₂;
- GOS;
- rūpniecisko procesu gāzes.
Šos risinājumus var izmantot rūpnieciskās inspekcijas, ārkārtas reaģēšanas un drošības uzraudzības robotiem.
Liesmas noteikšanas risinājumi
Liesmas noteikšanas tehnoloģijas un moduļi var atbalstīt:
- ugunsdrošības pārbaude;
- rūpniecisko ugunsgrēku novēršana;
- autonoma ārkārtas reaģēšana;
- augsta riska iekārtu uzraudzība.
Vides uzraudzības risinājumi
Robotiskās platformas var integrēt arī:
- temperatūras un mitruma sensori;
- cieto daļiņu sensori;
- gaisa kvalitātes sensori;
- spiediena sensori.
Šie parametri nodrošina papildu vides kontekstu autonomai darbībai.
Multi-Sensor Fusion
Vairāku sensoru izmēru apvienošana ļauj robotiem iegūt pilnīgāku vides attēlu.
Gāzes sensoru var apvienot ar:
- kameras;
- LiDAR;
- termiskā attēlveidošana;
- pozicionēšana;
- akustiskā uztveršana;
- AI modeļi.
Šāda veida multimodāla arhitektūra var kļūt par svarīgu pamatu robotiem, kas darbojas autonomi sarežģītās vidēs.
Liela interese par AI-NOSE Pasaules robotu konferencē 2026
2026. gada Pasaules robotu konferences laikā AI-NOSE un vides sensoru risinājumi tika demonstrēti plkst Winsen Booth B408 ir izraisījuši lielu robotikas uzņēmumu, inženieru, pētnieku un nozares apmeklētāju interesi.
Viena atkārtota diskusija ir par to, kā gāzes un smaku noteikšana var papildināt esošās robotu uztveres sistēmas.
Mūsdienās daudzi uzlaboti roboti jau integrē:
- kameras;
- LiDAR;
- spēka sensori;
- inerciālie sensori;
- mikrofoni;
- pozīcijas sensori.
Ķīmiskā un vides uztvere pievieno vēl vienu dimensiju.
Šī papildu informācija var palīdzēt iekārtām izprast apstākļus, kas citādi nav redzami, rūpnieciskai pārbaudei, drošības uzraudzībai un servisa robotikai.
Pieaugošā interese par AI-NOSE tehnoloģiju atspoguļo plašāku jautājumu, ar ko saskaras robotikas nozare:
Ja sagaidāms, ka roboti darbosies tajā pašā fiziskajā pasaulē kā cilvēki, cik daudz no šīs pasaules viņiem vajadzētu sajust?
Vinsena pieredze gāzes noteikšanā nodrošina tehnisko pamatu šīs nākamās paaudzes robotizētās uztveres izpētei.
No demonstrācijas līdz izvietošanai reālajā pasaulē
Viena no visskaidrākajām tendencēm Pasaules robotu konferencē 2026 ir nozares pāreja uz praktisku pielietojumu.
Robots, kas darbojas laboratorijā, saskaras ar paredzamiem apstākļiem.
Robots, kas strādā reālajā pasaulē, to nedara.
Rūpnīcās ir putekļi, GOS un rūpnieciskās gāzes.
Energoiekārtās var būt degošas vai toksiskas gāzes.
Pazemes vidē var rasties skābekļa deficīts.
Āra roboti saskaras ar mainīgiem temperatūras, mitruma un laika apstākļiem.
Avārijas ainas satur dūmus, karstumu un bīstamus sadegšanas produktus.
Lai roboti varētu uzticami darboties šajās vidēs, sensoru sistēmām jābūt arī izstrādātām reāliem darbības apstākļiem.
Tāpēc vides uztvere kļūs arvien svarīgāka, jo iemiesotais intelekts pāriet no tehnoloģiju demonstrācijām uz liela mēroga rūpniecisku izvēršanu.
Palīdziet robotiem ne tikai redzēt pasauli, bet arī sajust to
Nākamajai viedo robotu paaudzei būs nepieciešama arvien bagātāka vides uztvere.
Vīzija paliks būtiska.
Taču tikai redze nevar pateikt robotam, vai apkārtējais gaiss satur metānu, sērūdeņradi, GOS vai neparastas smakas.
Gāzes sensori, vides sensori un ar mākslīgo intelektu darbināmi elektroniskie uzgaļi nodrošina piekļuvi citam fiziskās pasaules slānim.
No vienas gāzes noteikšanas līdz vairāku sensoru saplūšanai un no koncentrācijas mērīšanas līdz smakas modeļa atpazīšanai, Vinsens turpina pētīt, kā sensoru tehnoloģija var atbalstīt iemiesota intelekta attīstību.
Mūsu mērķis ir vienkāršs:
Palīdziet robotiem ne tikai redzēt pasauli, bet arī sajust to pilnīgāk.
Iepazīstieties ar Vinsenu Pasaules robotu konferencē 2026
Pasaules robotu konference 2026 notiek Pekinā no plkst 2026. gada 19.–23. augustsApvidū
Apmeklējiet Winsen komandu vietnē:
Kabīne B408
Piedāvātās tehnoloģijas ietver:
- ZM101-A AI-DEGUNS;
- degošu gāzu uztveršana;
- toksisko gāzu noteikšana;
- vides monitorings;
- liesmas noteikšana;
- vairāku sensoru saplūšana;
- robotizēti vides sensoru risinājumi.
Ja jūs izstrādājat rūpnieciskās pārbaudes robotu, humanoīdu robotu, četrkājainu robotu, autonomu platformu vai citu iemiesotu izlūkošanas sistēmu, mūsu inženieru komanda atzinīgi vērtē iespēju apspriest jūsu vides sensoru prasības.
Izpētiet produktu:
